本季开篇，彼得在夸霍格小镇的年度奶酪节上，因醉酒将巨额奖金投资了香菜冰淇淋工厂。全镇暴怒，彼得被迫流亡到一个全是斯图威式天才婴儿的岛屿。与此同时，路易斯发起“寻找彼得”全国直播，反成网红；布莱恩试图写一本严肃小说，却被出版商强行改成“会说话的狗爱上猫”的言情系列；克里斯交了一个AI女友，最后发现对方是梅格假扮。本季大结局中，彼得带领婴儿军团回到小镇，用超级香菜冰淇淋武器击败了想要吞并小镇的邪恶企业，光荣回归。
第二十一季依然保持着惊人的讽刺密度和脱线想象力。香菜冰淇淋这个梗贯穿全季，每次出现都能引爆笑点。梅格整季的复仇暗线在结局收获巨大笑声。无厘头中带着对家庭价值的坚守，老粉丝会满意。
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